無(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)，位置檢測(cè)器，無(wú)傳感器控制

因?yàn)闊o(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)是在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子位置來(lái)通電流的，因此控制扭矩，編碼器、分相器等的位置檢測(cè)器是必_的。然而位置檢測(cè)器系統(tǒng)相對(duì)來(lái)說(shuō)體積大、價(jià)格高，以及存在粉塵、振蕩、溫度等的耐環(huán)境性的問(wèn)題。并且，還存在位置檢測(cè)器和控制器之間的信號(hào)線噪音混入及信號(hào)線的切斷等問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題，對(duì)不能使用位置檢測(cè)器的無(wú)傳感器無(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)的要求也越來(lái)越高了。

    無(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子_磁鐵的著磁不同而不同，梯形波著磁型和正弦波著磁型有很大的區(qū)別，建議使用位置無(wú)傳感器控制的報(bào)告例中指出，可以使用120度通電形逆變器的非勵(lì)磁相的速度電動(dòng)勢(shì)以及環(huán)電流二_管的導(dǎo)通狀態(tài)，來(lái)查出整流點(diǎn)位置的方法。另一方面，作為正弦波著磁型無(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)的無(wú)傳感器控制的報(bào)告例，在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中電動(dòng)機(jī)模型化，用推定內(nèi)部相差角的方法和利用電壓推定誤差來(lái)推定轉(zhuǎn)子位置的方法，或是在固定坐標(biāo)系用觀測(cè)者推定轉(zhuǎn)子_磁鐵磁通量位置的方法等被建議使用。不論那種方法，被認(rèn)為存在的問(wèn)題點(diǎn)是速度控制范圍和控制精度、確保低速時(shí)圓滑旋轉(zhuǎn)以及起動(dòng)法